树莓派部署mopidy 官网doc：https://docs.mopidy.com/ sudo apt install mopidy mopidy配置文件 # sudo vi /etc/mopidy/mopidy.conf [core] cache_dir = /var/cache/mopidy config_dir = /etc/mopidy data_dir = /var/lib/mopidy [logging] config_file = /etc/mopidy/logging.

介绍 Splash是一个Javascript渲染服务。它是一个实现了HTTP API的轻量级浏览器，Splash是用Python实现的，同时使用Twisted和QT。Twisted（QT）用来让服务具有异步处理能力，以发挥webkit的并发能力。 服务器部署 docker run -p 5023:5023 -p 8050:8050 -p 8051:8051 scrapinghub/splash 代码示例 # splash server 地址 splash_url = 'http://splas

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esphome的出现就是为了让设备更方便的加入到homeassistant中，不会集成怎么行~ 前提 homeassistant主机 运行esphome的设备 集成配置 我当前的homeassistant版本 点击左侧导航配置，进入配置页面； 选择集成选项单击，这时候可能看到如下页面，点击右下角的+按钮； 在弹出窗口中搜索esphome，并选中； 在新的弹出窗口中，填入你的esphome设备地址，点击提交； 在新的弹出窗口中，填入你的esphome设备密码，点击提交，验证成功后，你

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介绍 ESPHome是一个通过简单而强大的配置文件控制您的ESP8266/ESP32，并通过家庭自动化系统远程控制它们的系统。 官方网站: https://esphome.io/ 安装 # 控制端，包含web控制页面 pip install esphome 启动 # 启动dashboard esphome config/ dashboard # 正常启动后你会看到如下信息 INFO Starting dashboard web server on port 6052 and config

硬件 NodeMCU ESP8266 L298N驱动板 接线图 这里以单电机为例，双电机同理 电机A ENA – 为电机A启用PWM信号 IN1 – 启用电机A IN2 – 启用电机A 电机B ENB – 为电机B启用PWM信号 IN3：启用电机B IN4：启用电机B 代码 L298n类将左右两个电机分为A和B，通过*_A方法分别对两个电机进行控制 # l298n.py from machine import Pin, PWM class L298n: def __

介绍 MicroPython极精简高效的实现了Python3语言。它包含Python标准库的一小部分，能在单片机和受限环境中运行。 官方网站：https://micropython.org/ 设备 NodeMCU ESP8266 安装esptool pip install esptool 连接开发板后，查看tty端口 # 我使用是macos，windows串口应该是COM开头的 ╰─$ ls /dev/tty.* /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port /de

连接wifi # utils.py import network class Network: def __init__(self): self.sta_if = network.WLAN(network.STA_IF) self.ap_if = network.WLAN(network.AP_IF) # 禁用ap self.ap_if.active(False) def sta_connect(self, ss