树莓派安装bluealsa sudo apt install bluealsa -y 添加pi用户到蓝牙组（需重启才能生效） sudo usermod -aG bluetooth pi sudo reboot 连接天猫精灵 # 树莓派打开蓝牙 sudo bluetoothctl scan on # 天猫精灵开启蓝牙配对 语音唤醒： 天猫精灵，开启蓝牙配对 # 语音唤醒后，树莓派将搜索到天猫精灵 方糖（xx） # 树莓派执行连接 connect 38:D2:CA:9B:98:5