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esphome的出现就是为了让设备更方便的加入到homeassistant中，不会集成怎么行~ 前提 homeassistant主机 运行esphome的设备 集成配置 我当前的homeassistant版本 点击左侧导航配置，进入配置页面； 选择集成选项单击，这时候可能看到如下页面，点击右下角的+按钮； 在弹出窗口中搜索esphome，并选中； 在新的弹出窗口中，填入你的esphome设备地址，点击提交； 在新的弹出窗口中，填入你的esphome设备密码，点击提交，验证成功后，你

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介绍 ESPHome是一个通过简单而强大的配置文件控制您的ESP8266/ESP32，并通过家庭自动化系统远程控制它们的系统。 官方网站: https://esphome.io/ 安装 # 控制端，包含web控制页面 pip install esphome 启动 # 启动dashboard esphome config/ dashboard # 正常启动后你会看到如下信息 INFO Starting dashboard web server on port 6052 and config

硬件 NodeMCU ESP8266 L298N驱动板 接线图 这里以单电机为例，双电机同理 电机A ENA – 为电机A启用PWM信号 IN1 – 启用电机A IN2 – 启用电机A 电机B ENB – 为电机B启用PWM信号 IN3：启用电机B IN4：启用电机B 代码 L298n类将左右两个电机分为A和B，通过*_A方法分别对两个电机进行控制 # l298n.py from machine import Pin, PWM class L298n: def __

esp8266开发板引脚图 接线图 oled driver #ssd1306.py #MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfaces created by Adafruit import time import framebuf # register definitions SET_CONTRAST = const(0x81) SET_ENTIRE_ON = const(0xa4) SET_NORM