硬件 NodeMCU ESP8266 L298N驱动板 接线图 这里以单电机为例，双电机同理 电机A ENA – 为电机A启用PWM信号 IN1 – 启用电机A IN2 – 启用电机A 电机B ENB – 为电机B启用PWM信号 IN3：启用电机B IN4：启用电机B 代码 L298n类将左右两个电机分为A和B，通过*_A方法分别对两个电机进行控制 # l298n.py from machine import Pin, PWM class L298n: def __

介绍 MicroPython极精简高效的实现了Python3语言。它包含Python标准库的一小部分，能在单片机和受限环境中运行。 官方网站：https://micropython.org/ 设备 NodeMCU ESP8266 安装esptool pip install esptool 连接开发板后，查看tty端口 # 我使用是macos，windows串口应该是COM开头的 ╰─$ ls /dev/tty.* /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port /de

连接wifi # utils.py import network class Network: def __init__(self): self.sta_if = network.WLAN(network.STA_IF) self.ap_if = network.WLAN(network.AP_IF) # 禁用ap self.ap_if.active(False) def sta_connect(self, ss

esp8266开发板引脚图 接线图 oled driver #ssd1306.py #MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfaces created by Adafruit import time import framebuf # register definitions SET_CONTRAST = const(0x81) SET_ENTIRE_ON = const(0xa4) SET_NORM